首先，很高兴能够帮助你解答这个问题。作为西安科技大学消防工程的学生，你关心未来就业的问题非常值得肯定。

1. 对于是否有公司愿意来你们学校招聘的问题，这通常取决于多个因素，包括但不限于：

- 学校与企业的合作关系：很多企业会优先选择与他们有合作关系的学校进行校园招聘。
- 专业需求：消防工程专业具有较强的专业性，相关领域的公司或机构（如消防器材生产商、消防工程公司、政府部门等）可能会对这类专业有较高的招聘需求。
- 学生的综合素质：企业在招聘时，除了专业背景，还会关注学生的综合素质、实践经验等方面。

2. 建议：

- 了解学校就业指导中心或院系的相关信息，他们通常会组织校园招聘会，邀请企业来校招聘。
- 关注消防工程领域的行业动态和招聘信息，可以通过行业论坛、招聘网站等途径了解。
- 积极参加实习、实践等活动，提高自己的专业能力和综合素质，增加求职竞争力。

3. 针对你的问题，以下是一些建议的步骤：

a. 联系学校就业指导中心，了解近期是否有相关企业来校招聘的计划。

b. 向院系老师或学长学姐咨询，了解往年招聘消防工程专业学生的企业信息。

c. 通过网络渠道，查找消防工程领域的招聘信息，主动与企业联系，了解他们的招聘计划。

4. 最后，希望你能保持积极的态度，提前做好职业规划，相信会有很多企业愿意来西安科技大学招聘优秀的消防工程专业毕业生。

祝你在求职过程中取得理想的成绩！