在日照成立一家人力资源有限公司，您需要遵循以下步骤：

1. 确定公司名称：
请先想好公司名称，然后前往日照市市场监督管理局进行名称预先核准。核准通过后，您就可以进行下一步注册。

名称格式建议：地区+字号+行业+有限公司

2. 准备相关材料：
以下为注册人力资源有限公司所需的基本材料：
- 公司法定代表人、股东的身份证明；
- 名称预先核准通知书；
- 公司章程；
- 注册资本证明；
- 经营范围；
- 注册地址证明。

3. 办理公司注册：
携带上述材料，前往日照市市场监督管理局提交申请。工作人员会审核您的材料，审核通过后，领取营业执照。

4. 刻制公司印章：
根据营业执照，前往公安局指定的刻章店刻制公司印章。

5. 开立公司银行账户：
携带营业执照、公司印章、法定代表人身份证明等材料，前往任意一家银行开立公司银行账户。

6. 申请人力资源服务许可证：
人力资源有限公司需向日照市人力资源和社会保障局申请人力资源服务许可证。提交申请材料，等待审核通过。

7. 办理税务登记：
携带营业执照、公司印章、法定代表人身份证明等材料，前往税务局办理税务登记。

8. 社保登记：
为员工缴纳社保，需前往社保局办理社保登记。

完成以上步骤，您就可以在日照成功成立一家人力资源有限公司了。在整个过程中，请注意保持与相关部门的沟通，确保材料齐全、合规。

祝您创业成功！如果您还有其他问题，请随时提问。我会耐心为您解答。