留学硕士研究生，需要满足以下条件：

1. 拥有本科学位：申请日本留学硕士研究生需要先获得本科学位，通常要求学位与申请专业相关。

2. 日语水平：日本大学的教学语言一般为日语，因此需要具备一定的日语能力。通常要求通过N1或N2级别的日语考试，或者通过日本大学的入学考试。

3. 学术成绩：申请者需要具备优秀的学术成绩，通常要求本科成绩在80分以上。

4. 研究计划：申请者需要提交研究计划书，说明自己的研究方向和研究计划。

5. 推荐信：需要提供两封推荐信，推荐人可以是导师或者其他专业人士。

6. 经济能力：日本留学费用较高，申请者需要具备一定的经济能力，或者获得奖学金资助。

7. 其他要求：根据不同大学和专业的要求，可能还需要提供其他材料，如成绩单、语言成绩证明、出生证明等。