2021年公用设备师《动力工程》考试共题，分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、如图4-3-2所示控制系统，试判断此系统为以下哪种类型？（　　）图4-3-2【单选题】

A.欠阻尼二阶系统

B.过阻尼二阶系统

C.临界阻尼二阶系统

D.等幅振荡二阶系统

正确答案:B

答案解析:由图可知该系统的闭环传递函数为：，将其特征方程与标准形式对比，可求得：。由于ξ=1.125>1，因此该系统为过阻尼二阶系统。

2、传递函数为1/s的z变换表达式为（　　）。【单选题】

A.1

B.z

C.

D.

正确答案:D

答案解析:传递函数为1/s的z变换表达式为。

3、关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示不正确的是（　　）。【单选题】

A.稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差

B.稳态误差在实际中可以测量，具有一定的物理意义

C.稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定

D.系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化

正确答案:A

答案解析:稳态误差是指当系统从一个稳态过渡到新的稳态，或系统受扰动作用又重新平衡后，系统可能会出现的偏差，而不是输出信号与输入信号之间的误差。系统的稳态误差，不仅与开环传递函数的结构有关，还与输入信号密切相关。

4、根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为（　　）。【单选题】

A.γ=70°

B.γ=-50°

C.γ=0°

D.γ=30°

正确答案:A

答案解析:当幅值裕量Kg（dB）>0时，最小相位系统的相位裕量γ>0，系统稳定；γ=0，系统临界稳定；γ<0，系统不稳定。所以相位裕量越大，系统的相对稳定性越好。

5、二阶系统的传递函数为当K增大时，其（　　）。【单选题】

A.固有频率增大，阻尼比增大

B.固有频率增大，阻尼比减小

C.固有频率减小，阻尼比增大

D.固有频率减小，阻尼比减小

正确答案:D

答案解析:先将该传递函数进行整理得：，与二阶系统标准式相比可知该系统存在比例环节。因此。当K增大时，固有频率减小，阻尼比减小。