安全仪表系统SIS (Safety Instrumented System) 和紧急停车系统ESD (Emergency Shutdown System) 都是用于保护工业过程安全的系统，但它们有以下区别：

1. 功能不同：SIS主要是用于监测工业过程中的危险事件并采取措施，防止事故发生；而ESD则是在事故已经发生或者即将发生时，通过快速关闭系统或者部分设备来保护人员和设备。

2. 设备不同：SIS通常包括传感器、控制器、执行器等组件，用于监测和控制过程；而ESD则主要包括紧急停车按钮、紧急停车阀门等设备，用于快速关闭系统。

3. 监测对象不同：SIS主要监测工业过程中的危险事件，如压力、温度、流量等；而ESD则主要监测事故发生的信号，如火灾、泄漏等。

4. 目的不同：SIS的目的是防止事故发生，保护人员和设备；而ESD的目的是在事故发生时，快速采取措施，减少损失。

综上所述，SIS和ESD虽然都是用于保护工业过程安全的系统，但它们的功能、设备、监测对象和目的都有所不同。